快科技 3 月 14 日音尘99bt工厂2013年最新，据报谈，斯坦福大学李飞飞团队秘书推出一款名为 BRS 的"保姆"机器东谈主，该机器东谈主大略完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种日常家务任务，其中枢组件的结束老本不到 500 好意思元，为家庭自动化限度带来了翻新性冲突。

BRS 的得手源于其三项中枢为止智力，这些智力通过 BEHAVIOR-1K（包含 1000 项日常家庭行为的机器东谈主测试基准）的缜密分析得以细目：包括两只机械手臂之间的协同配合智力；牢固精确的导航；机械手臂末端实行器领有泛泛的可操作畛域和涉及智力。

探究团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁茅厕、倒垃圾、扬弃物品到架子上和曝晒穿着）上对 BRS 进行了评估，末端标明其大略高效完成多种日常家务，展现了强盛的实用性。

为了搞定数据收罗的困难，团队建造了 JoyLo ——一种应用 Nintendo Switch 手柄结束全身为止的经济高效接口。通过将 Switch 手柄装置在 3D 打印的引导臂上，JoyLo 大略直不雅且精确地操控机器东谈主的全身作为。

举例，它不错匡助用户诱惑复杂的全身诱惑（如弹吉他），提供丰富的触觉反应，并生成高质料的示范数据，这些数据关于视觉 - 诱惑政策学习至关蹙迫。此外，JoyLo 老本便宜，使用门槛低，进一步裁汰了时刻进步的难度。

BRS 的推出不仅展示了低老本机器东谈主时刻的强盛后劲，也为家庭自动化的进步提供了新的可能性。李飞飞团队的探究后果有望股东机器东谈主时刻在日常生涯中的泛泛应用，为更多家庭带来便利。

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